双方自愿离婚有两个孩子一般怎么判

双方自愿离婚，孩子抚养权需依法判决。依据《中华人民共和国民法典》，不满两周岁的子女一般由母亲抚养，两周岁以上则根据最有利于子女的原则判决，八周岁以上需尊重子女意愿。不及时处理可能导致子女成长环境不稳定，影响其身心健康。
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离婚有两孩，抚养权这样判：不满两岁归母亲；两岁以上协商不成，法院判；八岁以上听孩子的。具体操作：先协商，不成则起诉，提交抚养能力、意愿等证据，法院会综合考虑后判决。
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处理双方自愿离婚有两个孩子的情况，常见方式为协议或诉讼。协议不成时，可选择诉讼，由法院根据《民法典》判决。选择时应考虑子女年龄、双方抚养能力及意愿，以确保子女最佳成长环境。